GRAY只有一个通道,表示像素的亮度,通常由 RGB 转换而来,公式如下GRAY = 0.299 * R + 0.587 * G + 0.114 * B一个像素占 1 个字节,内存中排列如下[GRAY, GRAY, GRAY,...]DEPTH表示场景中每个像素点到相机的距离,由深度相机产生