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本文对工作中can的一些总结

can是一种网络协议，主要分can和canfd(高速can）canfd速度快，当然成本也高。canfd更多应用与智驾等，can主要用于中控等根据需求决定使用。

实战：

linux 上位机发送canfd报文

<CAN_ID>##<DLC><十六进制数据> 示例：4C0##800000000 ↑ ↑ ↑ ID FD DLC 数据 标志 cansend can1 4C0##80000000000000000