1. 工作原理：
   • IWDG 是一个自由运行的递减计数器，时钟由独立 RC 振荡器（LSI）提供。
   • 启动后（写入0xCCCC），计数器从0xFFF递减，若未及时喂狗（写入0xAAAA），计数器归零时触发系统复位。
   • 寄存器（IWDG_PR、IWDG_RLR）受写保护，需先写入0x5555解锁。
2. 作用：
   • 防死机：当程序跑飞或陷入死循环时，未按时喂狗会导致复位，恢复系统运行。
   • 低功耗可靠性：在待机/停止模式下仍可工作，保障系统安全。
   • 硬件级保护：硬件看门狗选项可确保上电即启用，避免软件初始化失败导致失效。