湖南省网站建设_网站建设公司_Logo设计_seo优化

20260121荣品RD-RK3588开发板在荣品Android13下解决打包不上无人机的QGC应用APK的问题
2026/1/21 16:04

需要打包的APK：
1、HelloWorld
2、QGroundControl.apk
3、VStation-2024_12_18-release.apk
4、微信
5、QQ
6、高德

1、QQ可以直接登录
2、微信反复出错。修复之后 还是 不行。
3、高德地图 需要下载新的APK。

不能打开的应该是有APK里的资源文件漏加了

我司 【客户】必须要使用 QGC这个APK
BING搜索：qgroundcontrol官网

https://docs.qgroundcontrol.com/Stable_V5.0/en/qgc-user-guide/getting_started/download_and_install.html

Android
Supported versions: Android 9 to 15 (arm 32/64):

Android 32/64 bit APK

https://github.com/mavlink/QGroundControl/releases
QGroundControl v5.0.8 - Stable

QGroundControl.apk
sha256:52697494aa82e9f1ca00fb1181a67397d5a5c814c17a810fd521b161d0cc9a02
279 MB
Oct 9, 2025

据悉：QGC是 跨平台 使用 QT？框架 开发的兼容APK
不是 Anroid Studio开发的原生APK

飞凌OK3588-C开发板，贵司发布的Android12/14的SDK。
原始的hello world的APK【使用Android Studio开发】是可以 使用你给的教程集成进去的。?
有点思路，正在查询一些信息

@品灵-张涛? 您好 张工，因为这个属于您这边一个新增的功能，我们需要根据您的需求单独定制了[捂脸]考虑到贵司是我们的重点客户，我们基于您的需求让技术先看看有没有什么方法，所以需要一定的时间[握手]

张工，您改下这里试试，应该是APK里的签名不是平台的原因，这边测试改过去就好了
按照之前的文档，第一次放在这个路径编译的时候会自动生成这个文件夹
后续改成platform就可以了

打包APK：

1、新建：preinstall 目录，将需要打包的APK放到这个目录
Z:\MID_rk-android13-20250818\device\rockchip\rk3588\rk3588_t\preinstall

2、更新编译系统：

rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/MID_rk-android13-20250818$
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/MID_rk-android13-20250818$ ./build.sh init
6. rk3588
Please input num: 6
7. rd-rk3588.mk
Please input num: 7
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/MID_rk-android13-20250818$ ./build.sh

3、Vstation和QGC打不上。需要更新它俩的Android.mk

LOCAL_CERTIFICATE := PRESIGNED
修改为：
LOCAL_CERTIFICATE := platform

LOCAL_PATH := $(my-dir)

include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := VStation-2024_12_18-release
LOCAL_MODULE_CLASS := APPS
LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_ODM)/bundled_persist-app
LOCAL_SRC_FILES := $(LOCAL_MODULE)$(COMMON_ANDROID_PACKAGE_SUFFIX)
LOCAL_CERTIFICATE := platform
LOCAL_DEX_PREOPT := false
LOCAL_ENFORCE_USES_LIBRARIES := false
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_MODULE_SUFFIX := $(COMMON_ANDROID_PACKAGE_SUFFIX)
LOCAL_JNI_SHARED_LIBRARIES_ABI := arm64
MY_LOCAL_PREBUILT_JNI_LIBS := \
lib/arm64/libAMapSDK_MAP_v7_4_0.so\
lib/arm64/libBaiduMapSDK_base_v7_3_0.so\
lib/arm64/libBaiduMapSDK_map_v7_3_0.so\
lib/arm64/libViewLink.so\
lib/arm64/libgnustl_shared.so\
lib/arm64/libindoor.so\
lib/arm64/liblocSDK7b.so\
lib/arm64/liblocSDK8a.so\
lib/arm64/libnative-lib.so\

MY_APP_LIB_PATH := $(TARGET_OUT_ODM)/bundled_persist-app/$(LOCAL_MODULE)/lib/$(LOCAL_JNI_SHARED_LIBRARIES_ABI)
ifneq ($(LOCAL_JNI_SHARED_LIBRARIES_ABI), None)
$(warning MY_APP_LIB_PATH=$(MY_APP_LIB_PATH))
LOCAL_POST_INSTALL_CMD := mkdir -p $(MY_APP_LIB_PATH) $(foreach lib, $(MY_LOCAL_PREBUILT_JNI_LIBS), ; cp -f $(LOCAL_PATH)/$(lib) $(MY_APP_LIB_PATH)/$(notdir $(lib)))
endif
include $(BUILD_PREBUILT)

4、更新编译系统：【然后验证】

rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/MID_rk-android13-20250818$
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/MID_rk-android13-20250818$ ./build.sh init
6. rk3588
Please input num: 6
7. rd-rk3588.mk
Please input num: 7
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/MID_rk-android13-20250818$ ./build.sh