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2026/3/2 15:24:36 网站建设 项目流程
22-3. PLC的程序控制指令(跳转及标号指令)
其核心作用类似于计算机编程中的GOTO语句,用于改变程序执行的顺序流,实现程序分支选择。

一、核心概念:两条指令,一个组合

  1. 跳转指令
  • 名称JMP n(n 为 0-255 的数字)。
  • 功能:当前面的条件满足(输入有效)时,它就立即“命令”程序跳转走。
  • 类比:就像路牌上写着“如果前方拥堵,请跳转到3号路线”。
  1. 标号指令
  • 名称LBL n(n 必须与对应的JMP n中的数字相同)。
  • 功能:它标记了程序中的一个目标位置,是跳转指令的目的地。
  • 类比:就像高速公路上的“3号路线”入口标识。
简单来说JMP“从哪里跳”的命令,LBL“跳到哪里去”的标记,两者通过相同的数字n配对使用。

二、工作原理

图片中的例子清晰地展示了这个过程:
  • 梯形图(左)
    • I0.0是一个输入触点(如一个按钮开关)。
    • I0.0接通(为1)时,JMP 3指令生效。
    • 程序不会继续向下执行紧随其后的常规逻辑,而是直接跳转到标有LBL 3的地方开始执行。
    • 如果I0.0断开(为0)JMP 3指令无效,程序会像平常一样,顺序执行JMP 3LBL 3之间的所有指令。
  • 语句表(右)
    • LD I0.0:载入输入 I0.0 的状态。
    • JMP 3:如果前面条件为真,则跳转到标号 3。
    • LBL 3:这里是标号 3 的位置。

三、关键规则与影响(使用说明)

  1. 必须配对JMPLBL必须成对出现,且在同一程序块内(如同在主程序中),不能跨子程序或中断程序跳转。
  2. 跳转时的元件状态“冻结”:被跳过的程序段(即JMPLBL之间的部分)会停止执行。这会对内部的元件产生特殊影响,这是使用时要特别注意的:
  • 输出、中间继电器等:保持跳转前的状态不变。
  • 计数器:停止计数,当前值保持。
  • 定时器(分情况)
    • 1ms/10ms 定时器:继续计时(PLC系统仍在后台刷新),到时后触点会动作。
    • 100ms 定时器停止计时,当前值保持不变。这会导致计时不准确,因此被跳转段内的定时器需谨慎使用

四、核心用途总结

这种指令主要用在需要“程序选择性执行”的场合,例如:
  • 设备模式选择:手动模式、自动模式、维修模式对应不同的程序段,通过一个选择开关触发跳转。
  • 工艺配方切换:生产不同产品时,跳转到不同的参数设置和流程段。
  • 错误处理与复位:发生某种故障时,跳转到专门的报警处理程序段。
简单来说,跳转及标号指令赋予了PLC程序非顺序执行的能力,让工程师可以根据外部条件灵活地组织程序结构,跳过当前不需要执行的步骤,从而提高编程效率和程序的可读性。

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