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2026/3/2 15:24:36
网站建设
项目流程
22-3. PLC的程序控制指令(跳转及标号指令)
其核心作用类似于计算机编程中的GOTO 语句,用于改变程序执行的顺序流 ,实现程序分支选择。
一、核心概念:两条指令,一个组合 名称 :JMP n (n 为 0-255 的数字)。功能 :当前面的条件满足(输入有效) 时,它就立即“命令”程序跳转 走。类比 :就像路牌上写着“如果前方拥堵,请跳转到3号路线”。名称 :LBL n (n 必须与对应的JMP n 中的数字相同)。功能 :它标记了程序中的一个目标位置 ,是跳转指令的目的地。类比 :就像高速公路上的“3号路线”入口标识。简单来说 :JMP 是“从哪里跳” 的命令,LBL 是“跳到哪里去” 的标记,两者通过相同的数字 n 配对使用。
二、工作原理 图片中的例子清晰地展示了这个过程:
梯形图(左) :I0.0 是一个输入触点(如一个按钮开关)。当I0.0 接通(为1) 时,JMP 3 指令生效。 程序不会继续向下执行 紧随其后的常规逻辑,而是直接跳转 到标有LBL 3 的地方开始执行。 如果I0.0 断开(为0) ,JMP 3 指令无效,程序会像平常一样,顺序执行 JMP 3 和LBL 3 之间的所有指令。 语句表(右) :LD I0.0 :载入输入 I0.0 的状态。JMP 3 :如果前面条件为真,则跳转到标号 3。LBL 3 :这里是标号 3 的位置。
三、关键规则与影响(使用说明) 必须配对 :JMP 和LBL 必须成对出现,且在同一程序块内(如同在主程序中),不能跨子程序或中断程序跳转。跳转时的元件状态“冻结” :被跳过的程序段(即JMP 和LBL 之间的部分)会停止执行。这会对内部的元件产生特殊影响,这是使用时要特别注意的:输出、中间继电器等 :保持跳转前的状态不变。计数器 :停止计数,当前值保持。定时器(分情况) :1ms/10ms 定时器 :继续计时(PLC系统仍在后台刷新),到时后触点会动作。100ms 定时器 :停止计时 ,当前值保持不变。这会导致计时不准确,因此被跳转段内的定时器需谨慎使用 。
四、核心用途总结 这种指令主要用在需要“程序选择性执行” 的场合,例如:
设备模式选择 :手动模式、自动模式、维修模式对应不同的程序段,通过一个选择开关触发跳转。工艺配方切换 :生产不同产品时,跳转到不同的参数设置和流程段。错误处理与复位 :发生某种故障时,跳转到专门的报警处理程序段。简单来说,跳转及标号指令赋予了PLC程序非顺序执行的能力 ,让工程师可以根据外部条件灵活地组织程序结构,跳过当前不需要执行的步骤,从而提高编程效率和程序的可读性。