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2026/3/2 13:18:30 网站建设 项目流程

由于ICP本身属于精配准方法,在PCL文档中也只给出了简单的使用方式。在此,我结合自己的了解稍微拓展。对于一个点云数据我们先执行粗配准,然后再通过ICP进行精配准。

算法流程

粗配准

ICP

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